“2024年，中国乘用车中约94%的激光雷达由本土厂商提供——这是一次不动声色却彻底改写行业格局的科技逆袭。”
五年前，激光雷达（LiDAR）还只是自动驾驶中的“概念象征”，多数车企将其视为高成本、高冗余的“未来技术”。而如今，这项技术正以肉眼可见的速度向主流渗透，尤其在中国市场，LiDAR已经走出高端车型的象牙塔，迅速进入大众视野。
中国为什么能在激光雷达上“弯道超车”？
激光雷达真正的爆发，始于乘用车市场的接受度拐点。数据显示，自2018年以来已有超过120款车型配备LiDAR，仅2023~2024年就新增约40款，其中绝大多数来自中国品牌。
尤其是在售价30万元以下的细分市场，中国车企表现出惊人的渗透速度。2024年，中国市场中低价位车型（≤30万人民币）中配置LiDAR的数量是前一年的5倍。
背后的推动力不仅仅是技术，还有政策红利、用户教育、供应链成熟度以及中国本土车企在电动化转型后的协同创新能力。相比之下，欧美车企仍将LiDAR限定在少数高端车型上试水，缺乏规模化的推进力度。
技术路线变局：VCSEL 与 SPAD-SoC 的胜出逻辑
在成本压力与性能需求的双重驱动下，激光雷达的核心组件正发生剧烈演进。
早期LiDAR多采用EEL（边缘发射激光器）+ APD（雪崩光电二极管）组合，虽然性能稳定，但体积大、功耗高，难以适配车规化要求。而如今，更多厂商转向VCSEL（垂直腔面发射激光器）+ SPAD（单光子雪崩二极管）SoC结构。
VCSEL具备低功耗、结构紧凑、阵列可扩展的优势；而SPAD-SoC将感光器件与信号处理芯片垂直堆叠，在提升探测效率的同时显著降低成本和延迟。得益于这条路线，2025年部分入门级LiDAR的价格将下探至200美元。
这场看似“冷门”的技术路线战，实则决定了LiDAR是否能真正规模化落地。
谁在“下沉市场”点燃第一把火？
2025年2月，比亚迪发布“上帝之眼”系统，将LiDAR下放至C级车型，彻底打破LiDAR“豪车专属”的固有印象。而理想则更进一步，宣布全系2025款车型标配LiDAR，直接把LiDAR带入D段市场的标配阶段。
以这两家公司为首，越来越多中国OEM开始意识到，LiDAR不仅是智能驾驶的“锦上添花”，更是重塑品牌力与产品智能化标签的核心武器。
西方为何按兵不动？
反观欧美市场，主流车企在LiDAR上的节奏仍显谨慎。奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃等品牌仅在少数高端车型上试点LiDAR，并主要聚焦于“Eyes-off”场景下的高速公路自动驾驶。
相比中国厂商在“NOA（领航辅助）”场景中率先推进、快节奏试错的策略，欧美车企更倾向于“技术到位后再普及”的模式。但这也意味着，他们在规模和成本端始终落后。
结语：从“概念技术”到“默认配置”的临界点
LiDAR这项技术，正站在从“可选项”转变为“标配项”的临界点。
它不再只是科技噱头，而是一场覆盖技术路线、供应链整合、产业政策与用户体验的系统博弈。而在这场全球性的变革中，中国企业率先完成从模仿到定义的跃迁：
- 禾赛、速腾、华为、速腾聚创四家企业控制了全球乘用车LiDAR市场93%的份额；
- 从Roof-mount到Windshield内嵌，LiDAR的整车集成正在向美学与实用并重迈进；
- 未来几年，FMCW、玻璃集成、激光极化优化等新趋势将成为下一阶段核心竞争点。
LiDAR的真正竞争，从来都不是谁做得更贵，而是谁能做得既好又快又便宜。